88&

TS-AC12

1、承載12KG；

2、外形簡約重量輕；

3、帶有機械式防掉落結構，即使機器人側本體意外斷氣，與工具側本體也不會分離；

4、采用無接觸的吸合方式；

5、主要用于搬運、裝配、弧焊、點膠等行業。

Features

1、Payload 12kg;

2、Small size and light weight;

3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.

4、Adopt non-contact suction method;

5、Mainly used in handling, assembly, dispensing, arc welding and other industries

詳細介紹

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	規格 SPECIFICATIONS
型號Model		機器人側 Robot side	TS-AC12-R
		工具側 Tool side	TS-AC12-T
承重 Payload capacity			12kg
容許力矩 Allowable moment Bending direction(Tx.Ty)			40Nm(408kgf·cm)
容許轉矩 Allowable moment Torque direction(Tz)			88Nm(898kgf·cm)
外形尺寸 Housing diameter			φ50mm
連接時厚度 Combined profile			34.8mm
本體材質 Main body material			鋁合金 Aluminum alloy
鎖緊機構材質 Locking mechanism material			合金鋼 Steel alloy
位置重置精度 Position repeatability			±0.02mm
鎖緊方式 Locking mechanism			鋼球鎖緊 Locking steel ball
工作驅動壓力 Air pressure for Working			0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2）
本體重量 Weight		機器人側 Robot side	0.12kg
		工具側 Tool side	0.05kg
電子信號 Electrical signal		電流值 Current	3A
		標配芯數 Standard quantity	9 /16針 9/16pins
空氣出口 Pneumatic Port		本體出口數 Own quantity	6個M5 6 ports M5
		有效截面積 Effective cross section	8mm2
輸送信號 Output signal		連接確認 Face signal	選配 Optional
環境 Surrounding Condition		使用溫度 Temprature	0~58°（無凍結 No freeze）
		使用濕度 Humidity	95% (無結露 No condensation)

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