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    特點:

    TS-AC210

    1、承載210KG;

    2、外形簡約重量輕;

    3、帶有機械式防掉落結構,即使機器人側本體意外斷氣,與工具側本體也不會分離;

    4、采用高強度本體;

    5、采用無接觸的吸合方式;

    6、具備凸輪夾緊、放松及位置檢測功能;

    7、主要用于搬運、裝配、弧焊、沖壓、去毛刺、點膠涂裝等行業。

    Features

    1、Payload210kg;

    2、Small size and light weight;

    3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.separate by the mechanical anti-drop structure.

    4、High rigid body;

    5、Adopt non-contact suction method;

    6、With cam gripping, loosening and  in-position detection functions。

    7、Mainly used in handling, assembly,  arc welding,Stamping, deburring, dispensing and other industries


    詳細介紹

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    拓世單張_頁面_39

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    產品參數 2D圖紙下載 3D模型下載 選型手冊





    規格 SPECIFICATIONS





    型號Model機器人側 Robot sideTS-AC210-R
    工具側 Tool sideTS-AC210-T
    承重 Payload capacity210kg
    容許力矩 Allowable  moment3500Nm(35714.3kgf·cm)
    容許轉矩 Allowable torque2800Nm(28571.4kgf·cm)
    外形尺寸 Housing diameterφ170mm
    連接時厚度 Combined profile88mm
    本體材質 Main body material鋁合金 Aluminum alloy
    鎖緊機構材質 Locking mechanism material合金鋼 Steel alloy
    位置重置精度 Position repeatability±0.02mm
    鎖緊方式 Locking mechanism鋼球鎖緊 Locking steel ball
    工作驅動壓力 Air pressure for Working0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2)
    本體重量 Weight機器人側 Robot side4.19 kg
    工具側 Tool side2.20kg
    電子信號 Electrical signal電流值 Current3A
    芯數 Quantity9/16/24/32針   9/16/24/32pins
    空氣出口 Pneumatic Port本體出口數 Own quantity8個G1/8      8portsG1/8
    有效截面積 Effective cross section12mm2
    輸送信號 Output signal凸輪打開 Chuck具備 Have
    凸輪收起 Unchuck具備 Have
    連接確認 Face signal選配 Optional
    環境 Surrounding Condition使用溫度 Temprature0~58°(無凍結 No freeze)
    使用濕度 Humidity95% (無結露 No condensation)


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